基于PLC對立體倉庫的控制的畢業論文
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1.緒論 4
1.1 本課題設計的背景 4
1.2 本課題設計的內容 5
1.3 本課題設計的目的和意義 5
2.系統控制方案的確定 6
2.1 自動化立體倉庫的概述 6
2.2采用PLC控制立體倉庫的優點 7
2.3系統設計的基本步驟 7
2.4 系統控制方案 9
2.5立體倉庫技術參數的確定 11
3.系統硬件設計 11
3.1 控制系統結構設計 11
3.2 可編程控制器(PLC)的選型 12
3.2.1 PLC概述 12
3.2.2 PLC的選型 13
3.3步進電機的選擇 15
3.3.1 步進電機的原理 15
3.3.2 步進電機的選擇 15
3.4步進電機驅動器的選擇 18
3.5傳感器的選擇 20
3.6微動開關的選擇 22
3.7 PLC輸入輸出分配表 22
3.8 電氣原理圖的設計 23
4系統控制軟件設計 24
4.1 PLC梯形圖概述 24
4.2 三菱編程軟件的特點 25
4.3 系統流程圖 26
4.4梯形圖的設計 28
5.系統調試及結論 28
5.1梯形圖程序的下載（傳送） 28
5.2程序運行過程記錄 29
5.3結論 30
致謝 31
參考文獻 32
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