帶式干燥機控制系統設計
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- 帶式干燥機控制系統設計課題的來源、目的、意義、背景、國內外現狀及水平
1、課題來源:
由指導老師給定。
2、課題的目的：
通過綜合運用所學的知識，在老師的指導下解決設計問題，培養學生理論聯系實際的能力、良好的設計思想和工作作風。此設計是空心鋼管自動上下料機構的控制系統設計。對此自動化設備的控制系統設計，旨在使我深刻的理解氣壓傳動與PLC控制設計的知識以及培養綜合運用知識的能力。
3、課題的意義：
本次設計是要求解決實際的設計問題，不僅要求掌握具有相當的專業知識，還可以鍛煉獨立解決問題的能力，提高查閱設計手冊的能力，熟悉相關的國家標準和國際標準，更加熟練操作繪圖軟件繪制工程圖。最重要的是能讓我們學到的理論知識運用到實踐中，提高實踐能力。使我們的設計更具實用性，能為社會發展貢獻自己的一份微薄之力。
4、課題背景：
在現代工業中，生產過程的機械化，自動化已經成為突出主題。在機械工業中，加工、裝配等環節中運用的機械手已經越來越普遍。它可降低工人的勞動強度，提高生產效率和質量。工業機械手是一種模仿人手部分動作，按照預先設定的程序，軌跡或其他要求，實現抓取、搬運工件或操作工具的自動化裝置。它在二十世紀五十年代就已用于生產，是在自動上下料機構的基礎上發展起來的一種機械裝置，開始主要用來實現自動上下料和搬運工件，完成單機自動化和生產線自動化，隨著應用范圍的不斷擴大，現在用來夾持工具和完成一定的作業。實踐證明它可以代替人手的繁重勞動，減輕工人的勞動強度，改善勞動條件，提高勞動生產率。
5、課題功能：
自動上下料機構的工作對象是空心鋼管，主要由自動安裝夾具，坯料、工件拾取機械手和動力及控制系統組成。其中，自動安裝夾具為自動定心夾緊的漲胎心軸，機械手是單臂式的，動力及控制采用氣壓驅動和電氣控制。普通氣缸驅動的機械手可實現柔性自動上下料，送料精度較高，能節約人力、降低加工成本。氣動機械手與氣動夾具相輔相成實現自動上下料，不但省事，減少投資，節約時間，而且工作可靠。
6、國內外現狀及水平：
我國的工業機械手技術及其工程應用的水平和...
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