自動引導小車（AGV)的結構設計
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- 自動引導小車（AGV)的結構設計 AGV即自動引導小車，它集聲、光、電、計算機技術于一體，綜合了當今科技領域先進的理論和應用技術。廣泛應用在柔性制造系統和自動化工廠中，具有運輸效率高、節能、工作可靠、能實現柔性運輸等許多優點，極大的提高生產自動化程度和生產效率。 本文在分析研究國內外AGV現狀與發展的基礎上，設計了兩后輪獨立驅動的自動引導小車，其主要工作內容包括：小車機械傳動設計、直流伺服電機的選擇、AT89C51單片機控制系統硬件電路、運動學分析、控制系統軟件設計及圓弧插補程序。所設計的小車能夠實現自主運行、運動軌跡（圓弧、直線）的控制等功能，達到了沿著設定的路線行駛。...
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