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送料機械手一一畢業(yè)設(shè)計
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  • 更新時間:2017-02-01
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  • 送料機械手--畢業(yè)設(shè)計目錄
    摘要 1
    第一章 機械手設(shè)計任務(wù)書 1
    1.1畢業(yè)設(shè)計目的 1
    1.2本課題的內(nèi)容和要求 2
    第二章 抓取機構(gòu)設(shè)計 4
    2.1手部設(shè)計計算 4
    2.2腕部設(shè)計計算 7
    2.3臂伸縮機構(gòu)設(shè)計 8
    第三章 液壓系統(tǒng)原理設(shè)計及草圖 11
    3.1手部抓取缸 11
    3.2腕部擺動液壓回路 12
    3.3小臂伸縮缸液壓回路 13
    3.4總體系統(tǒng)圖 14
    第四章 機身機座的結(jié)構(gòu)設(shè)計 15
    4.1電機的選擇 16
    4.2減速器的選擇 17
    4.3螺柱的設(shè)計與校核 17
    第五章 機械手的定位與平穩(wěn)性 19
    5.1常用的定位方式 19
    5.2影響平穩(wěn)性和定位精度的因素 19
    5.3機械手運動的緩沖裝置 20
    第六章 機械手的控制 21
    第七章 機械手的組成與分類 22
    7.1機械手組成 22
    7.2機械手分類 24
    畢業(yè)設(shè)計感想 25
    參考資料 26...
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