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Ｘ－Ｙ數(shù)控工作臺(tái)設(shè)計(jì)（電氣部分）

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更新時(shí)間：2017-06-05
發(fā) 布人：yeemin666

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XY-工作臺(tái)課程設(shè)計(jì)說(shuō)明書(shū)
目錄

一、總體方案設(shè)計(jì) 1
1.1設(shè)計(jì)任務(wù) 1
1.2總體方案確定 1
二、機(jī)械系統(tǒng)設(shè)計(jì) 4
2.1 工作臺(tái)外形尺寸及重量估算 4
2.2 導(dǎo)軌參數(shù)確定 4
2.3 滾珠絲桿的設(shè)計(jì)計(jì)算 4
2.4步進(jìn)電動(dòng)機(jī)減速箱設(shè)計(jì) 6
2.5 步進(jìn)電機(jī)的選型與計(jì)算 6
三、控制系統(tǒng)硬件設(shè)計(jì) 8
3.1 CPU 8
3.2 驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)設(shè)計(jì) 10
3.2.1步進(jìn)電機(jī)的驅(qū)動(dòng)電路 10
3.2.2電磁鐵驅(qū)動(dòng)電路 12
3.2.3電源轉(zhuǎn)換 12
四、控制系統(tǒng)軟件 13
4.1控制系統(tǒng)軟件總體方案設(shè)計(jì) 13
4.2主流程設(shè)計(jì) 13
4.3中斷服務(wù)流程 15
4.3.1 INTO中斷服務(wù)流程圖 15
4.3.2 INTI 中斷服務(wù)流程圖 16
4.4軟件調(diào)試 17
4.4.1 復(fù)位程序流程圖 17
4.4.2 X軸電機(jī)點(diǎn)動(dòng)正轉(zhuǎn)程序流程圖 19
4.4.3 繪制圓弧程序流程圖 20
4.4.4 步進(jìn)電機(jī)步進(jìn)一步程序流程圖 21
五、總結(jié) 22
六、參考文獻(xiàn) 23
七、附錄 24
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