六自由度機器人
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概 述
六自由度機器人是一種典型的工業機器人，在自動搬運、裝配、焊接、噴涂等工業現場中有廣泛的應用。固高科技GRB系列六自由度機器人是固高成熟完備的運動控制技術與先進的設計和教學理念有機結合的產物,既滿足工業現場要求，也是教學、科研機構進行運動規劃和編程系統設計的理想對象。
該機器人采用六關節串聯結構，各個關節以“絕對編碼器電機+精密諧波減速器”為傳動。在小臂處留有安裝攝像頭、氣動工具等外部設備的接口，并提供備用電氣接口，方便用戶進行功能擴展。
機器人的控制方面，采用集成了PC技術、圖像技術、邏輯控制及專業運動控制技術的VME運動控制器，性能可靠穩定，高速高精度。
主要特點
開放式控制實驗平臺
z基于 VME 總線高性能工業運動控制器的開放式平臺，支持用戶自主開發；
z通用智能運動控制開發平臺，采用 VC++面向對象的軟件或德國 CoDeSys 實時軟件控制；
z配備圖形示教功能，便于機器人的編程操作和應用培訓；
z配套內容詳盡的操作手冊和學生實驗指導書，通過實例演示，引導用戶操作并學習如何基于運動控制器開發各種應 VME 運動控制器用軟件系統。
工業化設計與制造
z機構設計成 6 軸串聯旋轉式關節，各關節采用絕對型編碼盤交流伺服電機驅動，諧波減速器傳動；
z按照工業標準設計和制造；
z模塊化結構，簡單、緊湊；
z預留電氣與氣動標準接口；
z緊湊的結構，較高的負載，具有更快的軸動作速度；
z許用扭矩和轉動慣量的提高是機器人能夠在更廣闊的應用場合用于搬運，點焊，裝配，點膠，切割，噴涂等行業；
具備最大的工作半徑和最小的干涉半徑，工作范圍變大，在系統設計上提供較大的靈活性，夾具、剪絲機等設備可以采用更高效的安裝方式；...
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