六自由度運(yùn)動模擬器點(diǎn)液伺服驅(qū)動系統(tǒng)設(shè)計(jì)
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- 六自由度運(yùn)動模擬器電液伺服驅(qū)動系統(tǒng)設(shè)計(jì)全部設(shè)計(jì)說明書內(nèi)容隨著科學(xué)技術(shù)的飛速發(fā)展，更多更好更先進(jìn)的儀器設(shè)備要搭載在移動平臺上，例如：飛機(jī)、艦船、車輛等。這樣就對儀器設(shè)備在移動平臺的性能和可靠性要有較高的要求。同樣，對儀器設(shè)備在移動平臺的性能和可靠性測試問題也成為研究的一個熱點(diǎn)。實(shí)地測試可以得到精確的數(shù)據(jù)，但需要全面的測試環(huán)境，即各種路況、海況，同時與被測設(shè)備一樣測試設(shè)備也要搭載在移動平臺上，測試設(shè)備在移動平臺上的性能也要事先進(jìn)行測試。費(fèi)時費(fèi)力，測試時間長。模擬測試設(shè)備的出現(xiàn)則很好地解決了這個問題。它可以通過模擬飛機(jī)、艦船、車輛在各種路況、海況下的姿態(tài)及其變化規(guī)律來實(shí)現(xiàn)對儀器設(shè)備在各種路況、海況下的狀況實(shí)現(xiàn)。六自由度運(yùn)動模擬器被廣泛的應(yīng)用于這一領(lǐng)域。
六自由度運(yùn)動模擬器[1]是對飛機(jī)、艦船和車載設(shè)備進(jìn)行動態(tài)可靠性研究的重要仿真裝置。它是利用六自由度平臺（也稱stewart platform或并聯(lián)機(jī)構(gòu)[2]）來實(shí)現(xiàn)的。利用此轉(zhuǎn)臺可以為飛機(jī)、艦船和車載設(shè)備提供一個模擬環(huán)境，來實(shí)驗(yàn)這些設(shè)備的性能，而不必將這些設(shè)備的放到實(shí)際的飛機(jī)、艦船和車輛等運(yùn)載工具上來測出設(shè)備的性能。這樣可以方便工作人員進(jìn)行各種實(shí)驗(yàn)，并且節(jié)省大量的費(fèi)用。
艦船運(yùn)動模擬系統(tǒng)是模擬水面艦艇在不同海情下艦船橫搖、縱搖、升沉、航向位移和橫向位移。臺體運(yùn)動機(jī)構(gòu)主要包括上平臺（運(yùn)動平臺）、下平臺（固定平臺）、連接上下平臺...
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