焊接變位機(jī)設(shè)計(jì)說明書（論文）
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第一章 緒論 1
1.1 設(shè)計(jì)焊接變位機(jī)的意義 1
1.2 國內(nèi)外焊接變位機(jī)發(fā)展簡介 1
1.3 我國焊接輔助設(shè)備簡介 3
1.3.1 我國焊接輔助設(shè)備的發(fā)展歷程 3
1.3.2 焊接輔助設(shè)備的發(fā)展趨勢 4
1.4 關(guān)于焊接機(jī)器人 5
1.4.1 國內(nèi)焊接機(jī)器人技術(shù)的發(fā)展 5
1.4.2 我國焊接機(jī)器人的應(yīng)用狀況 5
1.4.3 應(yīng)用焊接機(jī)器人的意義 6
1.4.4 我國焊接機(jī)器人應(yīng)用工程 7
1.4.5 焊接機(jī)器人的最新應(yīng)用技術(shù) 8
1.5 關(guān)于焊接變位機(jī)的幾個(gè)基本定義 9
1.5.1 焊接變位機(jī)的定義 9
1.5.2 主自由度及全功能焊接變位機(jī) 9
1.5.3 焊接變位機(jī)的變位自由度 10
1.5.4 變位機(jī)的第一主參數(shù) -- 額定負(fù)荷 10
1.6 焊接變位機(jī)的分類 11
1.6.1 焊件變位機(jī)的類型 11
1.6.2 焊機(jī)變位機(jī)械的類型 13
1.6.3 焊工變位機(jī)的類型 14
1.7 幾種常見的焊件變位機(jī)的類型及特點(diǎn) 14
1.8 設(shè)計(jì)本焊接變位機(jī)的目的和意義 16
第2章 總體設(shè)計(jì) 17
2.1 本焊接變位機(jī)總體設(shè)計(jì)及適用范圍 17
2.2 設(shè)計(jì)方案的確定 17
第3章 傳動部分設(shè)計(jì) 21
3.1 傳動部分的總體設(shè)計(jì)要求 21
3.2 傳動系統(tǒng)的分析和擬定 21
3.3 本焊接變位機(jī)傳動系統(tǒng)的確定 23
3.3.1工作臺回轉(zhuǎn)系統(tǒng) 23
3.3.2 工作臺傾斜系統(tǒng) 23
3.4 電動機(jī)的選擇 24
3.4.1 電動機(jī)類型的選擇 24
3.4.2 電動機(jī)功率的確定 27
3.4.3電動機(jī)轉(zhuǎn)速的驗(yàn)證 33
3.5 傳動比的擬定及確定 34
3.5.1 總傳動比的確定 34
3.5.2 各級傳動裝置傳動比的分配 34
3.5.3.計(jì)算傳動裝置的運(yùn)動和動力參數(shù) 36
3.6 蝸輪、蝸桿的選擇及校核 38
3.6.1 蝸桿傳動的特點(diǎn) 38
3.6.2 蝸桿頭數(shù)和蝸輪齒數(shù)的選擇 39
3.6.3 蝸桿傳動的強(qiáng)度計(jì)算 40
3.7 齒輪的設(shè)計(jì)與校核 42
3.7.1 工作臺傾斜機(jī)構(gòu)中的齒輪的設(shè)計(jì)與校核 42
3.8 諧波齒輪減速器的選擇 44
3.9 軸的設(shè)計(jì)與校核 47
3.9.1 軸的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)原則 47
3.9.2軸的初估 47
3.9.3 軸的強(qiáng)度校核 48
3.10 軸承的選擇與校核 52
3.10.1 軸承的選擇 52
3.10.2 軸承的校核 52
第4章 機(jī)架的設(shè)計(jì) 55
4.1 機(jī)架的設(shè)計(jì) 55
4.2 機(jī)架焊接結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì) 56
4.2.1 機(jī)架應(yīng)用焊接結(jié)構(gòu)存在的問題 56
4.2.2 焊接結(jié)構(gòu)的設(shè)計(jì)措施 57
結(jié)論 58
致 謝 59
參考文獻(xiàn) 60...
熱門關(guān)鍵詞： 
