殘疾人電動輪椅設計
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輪椅是年老體弱者以及下肢傷殘者必不可少的代步工具，但障礙物卻使輪椅受到很大限制。現代由于采用了傳統的輪式結構，只能夠在平地上行走，面對臺階、樓梯這樣比較復雜的地形卻顯得無能為力。電動性輪椅設計是采用輪腿式機器人結構，正常行駛時輪式工作，采用四輪驅動；遇到障礙時腿式工作，從而適應大多數地形；車身則采用自動導軌式調平結構，該結構簡單，調節方便。本次設計的主要工作包括：確定輪椅的工作方式以及工作結構形式、主體尺寸，并確定各主要零、部件的結構尺寸及其選型。
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