液壓支架全套畢業設計
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- 液壓支架（任務書，CAD總圖，液壓支架的動態分析說明書）目錄
摘 要 I
Abstract II
第一章 概 述 1
1.1 國內外液壓支架的研究與應用現狀 1
1.1.1 國外液壓支架研究水平 1
1.1.2 國內液壓支架研究水平 2
1.1.3 國內外液壓支架研究與應用中存在的問題 3
1.2 本課題的確立及其研究意義 3
1.2.1 本課題的確立 3
1.2.2 本課題的研究意義 4
1.3 本課題的研究內容、關鍵技術及創新點 5
1.3.1 研究內容 5
1.3.2 關鍵技術及創新點 5
1.4 本章小結 5
第二章 垂直導桿型液壓支架結構設計 7
2.1 典型液壓支架架型的分析與比較 7
2.1.1 垛式液壓支架 7
2.1.2 四連桿型液壓支架 7
2.1.3 單擺桿型液壓支架 8
2.1.4 垂直導桿型液壓支架 9
2.2 支架主要結構參數的確定 9
2.3 液壓支架主體部件結構設計 10
2.3.1 頂梁設計 10
2.3.2 底座設計簡述 18
2.4 本章小結 20
第三章 垂直導桿型液壓支架三維參數化設計 21
3.1 三維建模軟件Pro/E 21
3.2 液壓支架三維實體建模 22
3.2.1 三維實體建模方法 22
3.2.2 液壓支架各部件的三維建模 24
3.3 液壓支架的整機虛擬裝配 28
3.4 本章小結 30
第四章 液壓支架虛擬樣機與仿真 31
4.1 虛擬樣機技術 31
4.1.1 虛擬樣機技術簡介 31
4.1.2 MSC ADAMS軟件 31
4.2虛擬樣機模型的建立 32
4.2.1 力學模型的建立 32
4.2.2 液壓支架的建模 34
4.2.3 PROE與ADAMS軟件接口 35
4.2.4 虛擬樣機模型的導入 35
4.2.5 樣機模型讀入 37
4.3支架樣機工況動態仿真 38
4.3.1支架工作過程簡介 38
4.3.2支架承載過程動態仿真 39
4.4 本章小結 41
結 論 42
參考文獻 43
致 謝 44
第一章 概 述
液壓支架是在采煤工作面的煤炭生產過程中及地下工程或隧道工程的關鍵設備之一，為了防止頂板冒落，維持一定的工作空間，保證工作人員的安全和各項作業的正常進行，必須對頂板進行支護。而用于煤礦回采工作面的支護設備，經歷了木支柱，金屬磨擦支柱，單體液壓支柱，液壓支架等幾個發展階段。目前使用較多的則是液壓支架。
液壓支架是以高壓液體為動力，由承載結構件、液壓油缸、控制元件和輔助裝置四大部分組成。承載結構件一般包括頂梁、掩護梁、底座、連桿和尾梁等，其主要功能是承受頂板和垮落巖石的載荷以及維護工作空間；液壓油缸包括立柱和各類千斤頂，其主要功能是為液壓支架提供動力、實現支架的各種動作；控制元件包括液壓系統操縱閥、單向閥、安全閥等各類閥，以及管路、電控元件，其主要功能是操作控制液壓支架各液壓油缸動作及保證液壓支架完成其各項預期功能；輔助裝置包括推移裝置、防倒防滑裝置及噴霧裝置等[2]。
液壓支架能實現支撐、切頂、自移和推溜等工序，與大功率采煤機、大運量的可彎曲刮板輸送機組成回采工作面的綜合機械化設備。由于液壓支架具有支護性能好、強度高、移架速度快、安全可靠等優點，所以它的使用可極大地降低操作人員的勞動強度、提高生產效率和保證生產的安全，故在一些大中型地下工程或隧道工程中被廣泛使用。因此液壓支架是實現采現代工程機械化和自動化不可缺少的主要設備。
1.1 國內外液壓支架的研究與應用現狀
1.1.1 國外液壓支架研究水平
20世紀80年代以來，世界主要施工機械生產商一直積極開發和應用新技術，致力于高性能、高可靠性的新一代重型液壓支架的研制。國外液壓支架的主要發展趨勢是：向兩柱掩護式和四柱支撐掩護式架型發展，架型結構進一步完善，設計方法更先進，參數向高工作阻力、大中心距（1.75m、2m）發展，結構件材料越來越多地采用高強度鋼材，支架的壽命和可靠性大大提高，有些公司要求支架的耐久性試驗循環次數...
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