智能小車設計的文獻綜述
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摘要：隨著工業機械化和自動化的發展以及工業智能化的優點，智能小車在工業智能化上得到廣泛的應用。本文就智能小車的設計構造以及機械智能化未來的應用與發展前景。
關鍵詞：智能小車 設計構造 應用與發展
1 智能小車的設計構造
智能小車是集理論力學、機械結構、數字電路、模擬電路、傳感器、單片機、控制理論和算法等多門學科為一體的綜合系統。其內容涵蓋機械、電子、自動控制原理、計算機、傳感技術等多個學科和領域。該小車的車體由基于VB和串口無線通信的直流電機控制模塊、L298N電機驅動模塊、C8051F單片機控制模塊以及車載機械手組成。可用于無人駕駛、自動抓取物體等人工智能領域。
利用VB6.0語言編程實現對機器人上直流伺服電機的控制，從而實現...
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