運動平臺軟件接口文件
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- 運動平臺軟件接口文件軟件接口
模擬器發(fā)送給運動系統(tǒng)的所有數(shù)據(jù)都是以機體坐標(biāo)系為準(zhǔn)，機頭方向為X軸正向，機身右側(cè)為Y軸正向，Z軸垂直向下，X、Y、Z軸符合右手法則。
模擬器主機發(fā)送給平臺控制系統(tǒng)的數(shù)據(jù)包參數(shù)如表1所示。
表1 數(shù)據(jù)包格式表
參數(shù)名稱 數(shù)據(jù)類型 大小 含義 單位
data1 int 32bit 校驗，為常值18 無
data2 int 32bit 校驗，為常值18 無
rolldeg double 64bit 橫滾角度 度
pitchdeg double 64bit 俯仰角度 度...
熱門關(guān)鍵詞： 
