制造業自動化一基于matlab軟件的模糊一PID雙�？刂品抡孢\用
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- 基于matlab軟件的模糊-PID雙�？刂品抡孢\用
王許1 錢宏琦2
1.貴州大學明德學院 2. 貴州大學機械工程學院
摘 要 基于matlab軟件中的“fuzzy”工具，對系統實行模糊-PID雙�？刂七M行仿真，可很快確定系統控制參數，改善系統的靜態與動態特性，獲得較理想的控制效果。
關鍵詞 模糊 PID 雙模 仿真
According to matlab software of misty-PID double mold control imitate a true usage
Wang Xu Qian Hongqi
Summary According to"fuzzy" within matlab software tool, practice faintness to the system-the PID double mold control carry on imitating really, can soon make sure system to control parameter and improve the static state and dynamic state characteristic of system and acquire more ideal control effect.
Keyword Misty,PID,Double mold, Imitate really
序言 在工業自動控制中，影響系統自動控制的參數很多是非線性、多變量的，其變化范圍很大，其變化規律很難建立數學模型。例如，煤礦自動排水控制系統所面臨的井下涌水量，其多少受開采方式、季節、地表滲水等因素影響，就很難建立井下涌水量的數學模型，因而不能采取相應的排水方案。而采用模糊控制技術，不需要建立控制對象的數學模型，按照操作人員的實際經驗知識，就可建立模糊控制器的規則查詢表，能很好克服調速系統中模型參數變化及非線性等不確定因素給系統帶來的不利影響，魯棒性強。但模糊控制器控制存在穩定精度低的弱點，因此影響了它在傳動控制系統中的實際應用。傳統的轉速控制是采用PID控制器調節。PID控制器具有結構簡單、穩定性好、穩定精度高的優點。
但傳統的PID控制器的設計過分依賴于控制對象的模型，參數魯棒性差。把上述兩種控制方法結合起來，可以取長補短在，保證系統快速響應的同時也保證了系統穩態精度。利用matlab軟件中的“fuzzy”仿真工具，可以很快確定控制參數，得到很好的控制效果。
1模...
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