三自由度機(jī)械手的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)論文
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- 三自由度機(jī)械手的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)論文三自由度機(jī)械手的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì) 摘 要 本文簡(jiǎn)要介紹了機(jī)械手的概念，機(jī)械手的組成和分類，國(guó)內(nèi)外的發(fā)展?fàn)顩r及發(fā)展前景。 本文對(duì)機(jī)械手進(jìn)行總體方案設(shè)計(jì)，結(jié)合生產(chǎn)實(shí)際及理論確定了機(jī)械手的結(jié)構(gòu)及動(dòng)作過程，坐標(biāo)型式和自由度數(shù)，并列出了機(jī)械手的技術(shù)參數(shù)。 設(shè)計(jì)出了機(jī)械手的驅(qū)動(dòng)方案、控制方案，在進(jìn)行控制方案的選取時(shí)進(jìn)行...
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