基于CAN總線電動汽車控制系統設計本科畢業論文
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第一章 緒論 1
1.1 研究背景 1
1.2 國內外研究現狀以及研究難點 1
1.3 本文主要內容 3
第二章 電子控制系統工作原理及總體方案設計 4
2.1 電子控制系統結構 4
2.2 CAN總線介紹 5
2.2.1 CAN總線的發展與特點 5
2.2.2 CAN通信模型 7
2.2.3 CAN總線物理層與數據鏈路層 7
2.2.4 CAN總線應用層 9
2.3 S12X系列微控制單元簡介 9
2.3.1 S12X系列功能簡介 9
2.3.2 S12X系列CAN總線介紹 11
2.4 電子控制單元功能簡述 12
第三章 電子控制系統電路設計及布線 14
3.1 CAN總線多機通信測試 14
3.1.1 多機通信測試原理圖 14
3.1.2 PCB設計以及節點布線 15
3.1.3 多機通信測試方法 16
3.2 各控制單元電路設計 18
3.2.1 整車控制單元設計 18
3.2.2 電池組管理控制單元設計 19
3.2.3 油門/剎車踏板傳感器控制單元 21
3.2.4 儀表顯示控制單元 22
3.2.5 燈光/照明控制單元 23
3.2.6 車門控制單元 25
第四章 應用層協議制定 27
4.1 應用層協議制定準則 27
4.2 標識符編碼格式 27
4.3 數據格式 28
4.4 通信內容 29
4.5 參數組定義 30
4.5.1 從整車控制單元的發送的參數組定義 30
4.5.2 電池組管理控制單元的參數組定義 35
4.5.3 踏板控制單元的參數組定義 37
4.6 報文調度 38
4.7 接口規定 38
結 論 39
1． 總結 39
2． 展望 39
感 謝 41
參考文獻 42
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