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基于西門子S7一200PLC控制的機械手項目技術報告
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  • 發 布 人：shuiyuan
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  • 基于西門子S7-200PLC控制的機械手項目技術報告概 要 本文介紹了用PLC S7-200為控制電路主元件，外加電器系統，輸入輸出電路，構成了整體的實訓項目。通過PLC控制機械手來模擬工業生產過程中機電設備的工作原理。工業機械手的任務是搬運物品，要求把物品從一個工位搬到另一個工位，如下圖所示。機械手的全部動作由氣缸驅動，而氣缸又由相應的電磁閥控制，...
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