電動助力轉向系統課程設計
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目錄
一、 設計目的…………………………………………………………………… 4
二、 該方案的功能……………………………………………………………… 5
三、 助力轉向系統……………………………………………………………… 6
3.1助力轉向系統簡介………………………………………………………… 6
3.2液壓回路設計工作原理…………………………………………………… 6
四、 動力轉向器的機構………………………………………………………… 12
4.1動力轉向器的機構簡介……………………………………………………12
4.2轉向器的材料………………………………………………………………12
4.3轉向器的組成及工作原理…………………………………………………12
五、 傳感器………………………………………………………………………13
5.1轉矩傳感器…………………………………………………………………13
5.1.1電位計式轉矩傳感器………………………………………………13
5.1.2金屬電阻應變片的扭矩傳感器……………………………………14
5.1.3非接觸式扭矩傳感器………………………………………………14
5.2車速傳感器…………………………………………………………………15
5.2.1接觸式車速傳感器…………………………………………………15
5.2.2非接觸式車速傳感器………………………………………………16
六、 其他機構的簡介……………………………………………………………17
6.1電動機………………………………………………………………………17
6.2電磁離合器…………………………………………………………………17
6.3減速機構……………………………………………………………………18
6.3.1雙行星齒輪式減速機構……………………………………………18
6.3.2渦輪蝸桿式減速機構………………………………………………20
6.4助力控制……………………………………………………………………20
6.5回正控制……………………………………………………………………21
6.6阻尼控制……………………………………………………………………21
七、 EPS控制系統……………………………………………………………… 23
7.1電子控制單元簡介…………………………………………………………23
7.2電子控制單元基本結構……………………………………………………23
7.3 EPS控制系統總體結構……………………………………………………24
7.4 ECU的控制芯片80C552……………………………………………………24
7.5電源電路和信號處理電路…………………………………………………26
7.5.1電源電路……………………………………………………………26
7.5.2扭矩信號……………………………………………………………27
7.5.3車速信號……………………………………………………………28
八、 電動助力轉向系統的軟件流程……………………………………………29
8.1控制策略……………………………………………………………………29
8.2故障診斷……………………………………………………………………30
九、 電動助力轉向系統的工作原理……………………………………………32
9.1 EPS工作原理………………………………………………………………32
9.2 EPS關鍵技術………………………………………………………………33
9.3 EPS結構特點………………………………………………………………33
9．4電動助力轉向系統的控制策略…………………………………………33
十、 結論…………………………………………………………………………35
十一、 心得體會………………………………………………………………………………36
參考文獻…………………………………………………………………………………………37
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