無碳小車設計說明
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構架部分
轉向部分
驅動部分
細節說明
1.構架部分
小車采用三輪結構（1個轉向，2個驅動）
重物落差0.5米物重1kg.
2.轉向
轉向機構與驅動軸相連
小車的轉向輪周期性的擺動
計算傳動機構，使小車行使200厘米時，轉向輪擺動一個周期。
確定連桿在轉盤有位置，盡量減小轉向輪的擺動角度，從而使小車先驅的實際距離變大。確定初始位置與擺輪角度的關系。
3．驅動
原理：繩拉力為動力。將物塊下落的勢能盡可能多的轉換為小車的動能，進而克服阻力做功。物塊在下落的過程中不可避免的要與小車發生碰撞，碰撞過程必然要有能量損失，所以要解決的問題：1下降過程中，盡可能的降低下落的速度；2在將要下降到小車時，改變轉速比，使物塊減速下落，進一步減少碰撞損耗。
解決方案一、小車的勻速運動過程
傳輸功率=轉矩X角速度 ，通過一系列的齒輪，帶輪，轉軸產生轉速比，使作用在后輪的轉矩和阻尼轉矩平衡，物塊低速勻速下落。
在后輪轉軸上安放多個不同半徑的帶輪，微調轉矩，適應不同的環境下阻力的不同。
制作多套后輪，微調轉矩。改變后輪時，也要相應的改變轉向傳動輪的大小，同時保持車身水平，適當調整前輪轉軸的長度。（現場可實現）
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