機械原理第二章 機構的結構分析與綜合
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2-1 研究機構結構的目的
機械原理課程對機械的研究主要有以下幾個方面：
一、對已有機械進行分析
機械的結構分析
機械的運動分析
機械的動力分析
二、設計新的機械
設計機構
機構的選型、機構的運動設計、機構的動力設計
機械系統總體運動方案設計
本章主要研究機構的結構分析與綜合
其目的是：
１、研究組成機構的要素及機構具有確定運動的條件
２、研究機構的組成原理
３、研究機構運動簡圖的繪制
４、研究機構結構的綜合方法
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