機構具有確定運動的條件
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機構具有確定運動的條件：機構原動件個數應等于機構的自由度數。
虛約束：有些約束對機構運動的限制是重復的稱為虛約束。
四桿機構的基本特性：1.曲柄搖桿機構 2. 雙曲柄機構 3. 雙搖桿機構
平面四桿機構的基本特性：1，鉸鏈四桿機構有曲柄的條件。2，壓力角和傳動角。3，急回特性。4，死點。
常用的從動件運動規律。答：常用的從動件運動規律有等速運動規律，等加速—等減速運動規律，余弦加速度運動規律以及正弦加速度運動規律等。
凸輪機構由凸輪、從動件和機架三個基本構件組成。
間歇運動機構：1棘輪機構2槽輪機構3不完全齒輪機構4凸輪式間歇運動機構螺紋連接的預緊與防松。答；一般螺紋連接在裝配是都必須擰緊，以增強連接的可靠性，緊密性和防松能力。連接件在承受工作載荷之前就預加上的作用力才稱為預緊力。如果預緊力過小，則會使連接不可靠；如果預緊力過大，又會導致連接過載甚至被拉斷的后果。螺紋連接防松的根本問題在于要防止螺旋副的相對運動。防松的方法很多，按其工作原理可分為摩擦防松，機械防松，永久防松和化學防松四大類。
帶傳動一般由主動輪、從動輪和張緊在兩輪上的帶及機架組成。當驅動力矩使主動輪轉動時，依靠帶和帶輪間的摩擦力作用，拖動從動輪一起轉動，由此傳遞運動和動力。
帶傳動的失效形式a. 打滑b. 疲勞損壞
嚙合特性：1.四線合一 2.中心距可分性3.嚙合角不變4.齒面的滑動
標準直齒圓柱齒輪的基本參數有5個：z（齒數）m（模數）、α（壓力角）、ha*（齒頂高系數）、c*（為頂隙系數）我國規定的標準值為ha*=1，c*=0.25。
漸開線直齒圓柱齒輪的正確嚙合的（必要）條件為：m1 = m2 = m α1 = α2 = α 直齒圓錐齒輪的正確嚙合條件：兩輪大端的模數和壓力角必須相等，即：m1= m2= m;α1= α2= α此外，兩輪的錐距必須相等。
六，軸的分類。答；1，根據軸的承載性質的不同可將軸分為轉軸，心軸，傳動軸三類。2，根據軸線的形狀不同，軸又可分為直軸，曲軸和撓性鋼絲軸。后兩種軸屬于專用零件。
七，軸承的分類。根據支承處相對運動表面的摩擦性質，軸承分為滑動摩擦軸承和滾動摩擦軸承，分別簡稱為滑動軸承和滾動軸承。
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