工業機器人綜述
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【摘要】本文簡單說明了工業機器人的定義，介紹了工業機器人的發展歷史，又對我國工業機器人的發展現狀進行了分析，找出了我國在工業機器人領域存在的問題，并預測了工業機器人未來的發展趨勢。
【關鍵詞】工業機器人 發展歷史 發展現狀 我國 問題 發展趨勢
一、工業機器人簡介
工業機器人是一種可重復編程的多自由度的自動控制操作機，是涉及機械學、控制技術、傳感技術、人工智能、計算機科學等多學科技術為一體的現代制造業的基礎設備。它們通常配備有機械手、刀具或其他可裝配的的加工工具，以及能夠執行搬運操作與加工制造的任務。
二、工業機器人的發展歷史
（1）20世紀50年代——萌芽期
1954年美國G.C.Devol發表了《通用重復性機器人》專利論文，第一次提出了“工業機器人”和“示教再現”的概念；1959年由美國Unimation公司推出了世界第一臺工業機器人商品，由此美國自稱是機器人的故鄉。
（2）20世紀60年代——黎明期
1962年美國機床鑄造公司AMF生產出圓柱坐標機器人，用于點焊、噴涂、搬運作業：稍后Unimation公司推出球坐標結構的機器人，電液伺服驅動，可完成近200種示教動作。1967年日本引進上述兩類美國的機器人技術，率先應用于機械制造業。
（3）20世紀70年代——實用化期（中國：萌芽期）
隨著計算機和人工智能技術的發展，機器人進入實用化時代，到20世紀70年代末全世界擁有萬臺以上的機器人，日本已成為機器人擁有量最多的“機器人王國”。
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