工業機器人技術
- 文件下載：
-
- 文件介紹：
- 該文件為 docx 格式，下載需要 0 積分
- 工業機器人技術
1.1 智能機器人的只能所謂的表現形式是什么？
推理判斷、記憶、思維、情感
1.2 人有哪些功能？
推理判斷、記憶、思維、情感
1.3 人是怎么來的？
人的記憶源于類人猿在科學上是公認的事實，目前對人類起源有兩種理論即單地起源說和多地起源說，19世紀時西方國家的人類學家抱有種族歧視觀念，大部分同意地源說，認為白種人和其他人種起源不同，從根本上就處于一優越地方。20世紀的新考古發現，基因檢測技術發展和思想的進步，導致大部分科學家同意單地起源說。
1.4機器人分為幾類？
首先，機器人按應用分類可分為工業機器人、極限機器人、娛樂機器人。
工業機器人有搬運、焊接、裝配、噴漆、檢驗機器人，主要用于現代化的工廠和柔性加工系統中。極限機器人主要是指用在人們難以進入的核電站、海底、宇宙空間進行作業的機器人，包括建筑、農業機器人。娛樂機器人包括彈奏機器人、舞蹈機器人、玩具機器人等 。也有根據環境而改變動作的機器人。其次，按照控制方式機器人可分為操作機器人、程序機器人、示教機器人、智能機器人和綜合機器人。
1.5 機器人由哪幾部分組成？各部分什么功能？
機器人由三大部分六個子系統組成。三大部分是機械部分、傳感部分和控制部分。六個子系統是驅動系統、機械結構系統、感受系統、機器人一環境交換系統、人機交換系統和控制系統。
驅動系統，要使機器人運作起來，各需各個關節即每個運動自由度安置傳動裝置。這就是驅動系統。驅動系統可以是液壓傳動、氣壓傳動、電動傳動、或者把它們結合起來應用綜合系統，可以是直接驅動或者通過同步帶、鏈條、輪系、諧波齒輪等機械傳動機構進行間接傳動。
機械結構傳動，工業機器人的機械結構系統由機座、手臂、末端操作器三大部分組成，每一個大件都有若干個自由度的機械系統。若基座不具備行走機構，則構成行走機器人；若基座不具備行走及彎腰機構，則構成單機器人臂。手臂一般由上臂、下臂和手腕組成。末端操作器是直接裝在手腕上的一個重要部件，它可以是二手指或多手指的手抓，也可以是噴漆槍、焊具等作業工具。
感受系統由內部傳感器模塊和外部傳感器模塊組成，用以獲得內部和外部環境狀態中有意義的信息。智能傳感器的使用提高了機器人的機動性、適應性和智能化的水準。人類的感受系統對感知外部世界信息是極其靈巧的，然而，對于一些特殊的信息，傳感器比人類的感受系統更有效。
機器人一環境交換系統是現代工業機器人雨外部環境中的設備互換聯系和協調的系統。工業機器人與外部設備集成為一個功能單元，如加工單元、焊接單元、裝配單元等。當然，也可以是多臺機器人、多臺機床或設備、多個零件存儲裝置等集成為一個去執行復雜任務的功能單元。
人工交換系統是操作人員與機器人控制并與機器人聯系的裝置，例如，計算機的標準終端，指令控制臺，信息顯示板，危險信號報警器等。該系統歸納起來分為兩大類：指令給定裝置和信息顯示裝置。
...
熱門關鍵詞： 
