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實驗指導書
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    第一節　逐點比較法插補原理實驗

    一、實驗目的
    1．掌握逐點比較法直線與圓弧插補的基本原理
    2．掌握逐點比較法直線插補與圓弧插補的程序編制方法
    3．加深對逐點比較法插補的理解
    二、實驗原理
    逐點比較法的基本原理是，在刀具按要求軌跡運動加工零件輪廓的過程中，不斷比較刀具與被加工零件輪廓之間的相對位置，并根據比較結果決定下一步的進給方向，使刀具向減小偏差的方向進給（始終只有一個方向）。
    一般地，逐點比較法插補過程有四個處理節拍，如圖４－１：
    （１）偏差判別。判別刀具當前位置相對于給定輪廓的偏差狀況；
    （２）坐標進給。根據偏差狀況，控制相應坐標軸進給一步，使加工點向被加工輪廓靠攏；
    （３）重新計算偏差。刀具進給一步后，坐標點位置發生了變化，應按偏差計算公式計算新位置的偏差值；
    （４）終點判別。若已經插補到終點，則返回監控，否則重復以上過程。
    ...
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