機電傳動
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1、機電傳動不僅包括 拖動生產機械的電動機，還包括 控制電動機的一整套控制系統。
2、機電傳動的發展大體上經歷了 成組拖動、單電機拖動、多電機拖動 三個階段。現代化機電傳動基本上均采用 多電機拖動。
3、機電傳動系統的運動方程式： - = ，當 = 時， =0，這表示沒有動態轉矩，系統恒速運轉，即系統處于穩態。穩態時，電動機產生轉矩的大小僅由電動機所帶的 負載（生產機械）決定。
4、轉矩與轉速的符號來判斷 與 的性質： 與 符號相同，表示 的作用方向與 相同， 為拖動轉矩；若 與 符號相反，表示 的作用方向與 相反， 為制動轉矩； 而若 與 符號相同，表示 的作用方向與 相反， 為制動轉矩；若 與 符號相反，表示 的作用方向與 相同， 為拖動轉矩。（實例看作業本）
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