機構原理 PPT課件
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曲柄搖桿機構
曲柄AB為原動件作勻速轉動，當它由AB1轉到AB2位置時，轉角φ1=180°+θ，搖桿由右極限位置C1D擺到左極限位置C2D擺角為ψ，當曲柄從AB2轉到AB1時，轉角φ2=180°-θ，搖桿由位置C2D返回C1D，其擺角仍為ψ,因為 φ1>φ2 ，對應時間t1>t2,因此搖桿從C2D轉到C1D較快，即具有急回特性，其中θ為搖桿處于兩極限位置時曲柄兩個位置之間所夾的銳角，稱為極位夾角。
雙搖桿機構
搖桿AB為原動件，通過連桿BC帶動從動件CD也作往復擺動，虛線AB1、AB2為搖桿AB的兩極限位置，也是當搖桿AB為原動件時，機構的兩死點位置。
當曲柄AB為原動件作勻速回轉時，曲柄CD跟隨作周期性的勻速圓周回轉，當曲柄從位置AB1轉過φ1角到位置AB2時，從動件CD轉過180°，當曲柄從位置AB2轉過φ2角到位置AB1時，從動件CD轉過180°，因為φ1>φ2 ，即t1>t2,從動曲柄的角速度不是常數，而是作變角速度回轉。
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