機械工程控制基礎試題
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- 機械工程控制基礎試題、系統的穩態誤差與輸入信號的形式及系統的結構和參數或系統的開環傳遞函數有關。
2、對于一個自動控制系統的性能要求可以概括為三個方面：穩定性、快速 性和精確或準確性。
3、傳遞函數的定義是對于線性定常系統,在初始條件為零的條件下，系統輸出量的拉氏變換與輸入量的拉氏變換之比。
4、傳遞函數的組成與輸入、輸出信號無關，僅僅決定于系統本身的結構和參數，并且只適于零初始條件下的線性定常系統。
5、判別系統穩定性的出發點是系統特征方程的根必須為負實根或負實部的復數根，即系統的特征根必須全部在復平面的左半平面是系統穩定的充要條件。
6、頻率響應是系統對正弦輸入穩態響應，頻率特性包括幅頻和相頻兩種特性。
7、系統的性能指標按其類型可分為時域性能指標，頻域性能指標，綜合性能指標。
8、用頻率法研究控制系統時，采用的圖示法分為極坐標圖示法和對數坐標_圖示法。
9、系統穩定的充要條件是：系統的全部特征根都具有負實部。
10、對廣義系統，按反饋情況可分為 開環系統 、 閉環系統 。
二、選擇題（20分）
1、拉氏變換將時間函數變換成 （ D ）
A．正弦函數 B．單位階躍函數
C．單位脈沖函數 D．復變函數
2、微分環節的頻率特性相位移θ(ω)= ( A )
A. 90° B. -90°
C. 0° D. -180°
3、設系統的傳遞函數為G(s)=，則系統的阻尼比為 （ C ）
A. B. C. D. 1
4、正弦函數sin的拉氏變換是 （ B ）
A. B.
C. D.
5、比例環節的頻率特性相位移θ(ω)= ( C )
A.90° B.-90° C.0° D.-180°
6、一階系統的階躍響應， ( D ) A.當時間常數T較大時有振蕩 B.當時間常數T較小時有振蕩
C.有振蕩 D.無振蕩
7、系統特征方程式的所有根均在根平面的左半部分是系統穩定的 ( C )
A.充分條件 B.必要條件 C.充分必要條件 D.以上都不是
8、時域分析法研究自動控制系統時最常用的典型輸入信號是 （ D ）
A．脈沖函數 B．斜坡函數
C．拋物線函數 D．階躍函數
9、令線性定常系統傳遞函數的分母多項式為零，則可得到系統的 ( B )
A．代數方程 B．特征方程
C．差分方程 D．狀態方程
10、線性定常系統的傳遞函數，是在零初始條件下 （ D ）
A．系統輸出信號與輸入信號之比
B．系統輸入信號與輸出信號之比
C．系統輸入信號的拉氏變換與輸出信號的拉氏變換之比...
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