焊接機器人開題報告(論文)
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- 焊接機器人開題報告(論文)隨著社會的發展和科技的進步，機器人在社會各個領域得到了日益廣泛的應用，而應用最多的則是工業機器人。工業機器人自60年代初問世以來，經過了40多年的發展，已廣泛應用于工業領域，成為汽車制造業生產自動化中主要的機電一體化設備。
制造行業應用機器人的主要目的在于削減生產人員編制、提高勞動生產率、降低勞動強度及提高產品質量。機器人與傳統的機器相比，具有兩個主要優點：
(1) 容易實現生產過程的完全自動化。
(2) 對生產設備的高度適應能力。
2 焊接機器人
焊接機器人是目前最大的工業機器人應用領域。由于汽車制造業對許多構件的焊接精度和速度等指標提出越來越高的要求，一般工人已難以勝任這一工作；此外，焊接時的火花及煙霧等，對人體造成危害，因此，焊接過程的完全自動化已成為重要的研究課題，其中，最為重要的就是要應用焊接機器人。
3 焊接機器人的應用經驗
3.1 焊接機器人的使用，必須滿足安全要求
焊接機器人能夠代替人類在危險、有害的惡劣環境中作業，同時又帶來了另一種潛在的危險，即機器人傷人事故。為此，在焊接機器人在線運行時，絕對不能有人進入其運動安全范圍所在區域，并且其運動區域內應該保證無干涉，這是焊接機器人安全管理的最為重要的一條原則。此外，除了通用的工業安全規程外，還要注意焊接機器人的特殊性，采取相應可靠的對策。例如現在我們正在使用的安全措施：
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