無碳小車方案書
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- 一:任務和要求
1.1命題要求部分
命題主題:“無碳小車”
競賽命題要求:
①小車要求采用三輪結構(1個轉向輪,2個驅動輪),具體結構造型以及材料選用均由參賽者自主設計完成。要求滿足:①小車上面要裝載一件外形尺寸為¢60×20 mm的實心圓柱型鋼制質量塊作為載荷,其質量應不小于750克;在小車行走過程中,載荷不允許掉落。②轉向輪最大外徑應不小于¢30mm。
②給定重力勢能為5焦耳(取g=10m/s2),競賽時統一用質
量為1Kg的重塊(¢50×65 mm,普通碳鋼)鉛垂下降來獲得,
落差500±2mm,重塊落下后,須被小車承載并同小車一起運動,
不允許掉落。小車前行過程中完成的所有動作所需的能量均由此
能量轉換獲得,不可使用任何其他的能量形式。
③障礙物放置要求:每間隔1米,放置一個直徑20mm、高200mm的彈性障礙圓棒。
小車結構示意圖:
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