鉆床PLC自動(dòng)控制程序
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- 控制要求 鉆床自動(dòng)鉆孔示意圖如圖252所示。需要在工件上加工三個(gè)打孔和三個(gè)小孔。操作員放好工件后，按下鉆床起動(dòng)按鈕SB，電磁閥YV0打開(kāi)，液壓系統(tǒng)將工件夾緊；壓力繼電器KP動(dòng)作，鉆頭電動(dòng)機(jī)起動(dòng)，帶動(dòng)大鉆頭和小鉆頭旋轉(zhuǎn)，同時(shí)進(jìn)給電磁閥YV1、YV2打開(kāi)，鉆臂分別帶動(dòng)大鉆頭、小鉆頭進(jìn)給開(kāi)始鉆孔。當(dāng)鉆孔到位時(shí)，大鉆頭和小鉆頭分別撞擊行程開(kāi)關(guān)SQ1和SQ2，大鉆頭、小鉆頭上行電磁閥分別打開(kāi)，大鉆頭和小鉆頭分別上行，分別至行程開(kāi)關(guān)SQ3、SQ4處時(shí)，停止上行；當(dāng)大鉆頭和小鉆頭都上行到位時(shí)，若沒(méi)鉆完3對(duì)孔，電磁閥YV3吸合打開(kāi)，液壓系統(tǒng)使工件旋轉(zhuǎn)120°，旋轉(zhuǎn)到位時(shí)撞擊行程開(kāi)關(guān)SQ5，停止旋轉(zhuǎn)，開(kāi)始鉆下一組孔。如此循環(huán)。當(dāng)鉆完三組孔后，電磁閥YV4動(dòng)作，液壓系統(tǒng)松開(kāi)工作并壓下行程開(kāi)關(guān)SQ6，系統(tǒng)進(jìn)入初始狀態(tài)，為下一輪工作做好準(zhǔn)備。十四 剪板機(jī)自動(dòng)控制程序
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