轉(zhuǎn)向系統(tǒng)外文翻譯
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- 轉(zhuǎn)向系統(tǒng)外文翻譯摘要——線(xiàn)控轉(zhuǎn)向系統(tǒng),這種將傳統(tǒng)機(jī)械轉(zhuǎn)向輪與方向盤(pán)之間的聯(lián)系去除,是適合主動(dòng)轉(zhuǎn)向控制。它可以有更好的車(chē)輛穩(wěn)定性、動(dòng)態(tài)、可操作性，還能協(xié)助駕駛員控制車(chē)輛。操控性和穩(wěn)定性是汽車(chē)中非常重要的,特別是在高速度。在本文中,首先,根據(jù)線(xiàn)控轉(zhuǎn)向車(chē)輛操控穩(wěn)定性,有兩個(gè)控制策略研究。一個(gè)是固定的轉(zhuǎn)向感性型控制策略,另一個(gè)是偏航率和側(cè)滑角控制策略。然后, 基于dSPACE的線(xiàn)控轉(zhuǎn)向系統(tǒng)硬件在環(huán)仿真實(shí)驗(yàn)就可以進(jìn)行，用于測(cè)試控制策略。最后,基于根據(jù)國(guó)家標(biāo)準(zhǔn)進(jìn)行的轉(zhuǎn)向瞬態(tài)響應(yīng)試驗(yàn),就可以測(cè)試帶有這個(gè)控制策略的車(chē)輛的操縱穩(wěn)定性。結(jié)果表明,這個(gè)控制策略可以使車(chē)輛具有更好的操控穩(wěn)定性。
關(guān)鍵詞——線(xiàn)控轉(zhuǎn)向，轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)傳動(dòng)比，偏航率，側(cè)偏角，硬件在環(huán)。
引言。
線(xiàn)控技術(shù)在汽車(chē)業(yè)的應(yīng)用，是指用電機(jī)系統(tǒng)取代純機(jī)械的、液壓的或氣動(dòng)的部件，是當(dāng)前發(fā)展趨勢(shì)的象征。線(xiàn)控轉(zhuǎn)向取消了方向盤(pán)與轉(zhuǎn)向輪的機(jī)械連接，擺脫了傳統(tǒng)轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的限制,所以我們可以自由的設(shè)計(jì)轉(zhuǎn)向特性。這是轉(zhuǎn)向系統(tǒng)設(shè)計(jì)的一個(gè)飛躍，因此大多數(shù)汽車(chē)廠(chǎng)商和研究機(jī)構(gòu)對(duì)這個(gè)研究高度重視。然而, 因?yàn)榉较虮P(pán)和前輪沒(méi)有剛度之間的鏈接,線(xiàn)控轉(zhuǎn)向系統(tǒng)面臨著安全性和可靠性方面的許多挑戰(zhàn)。
本文針對(duì)線(xiàn)控轉(zhuǎn)向系統(tǒng)中轉(zhuǎn)向執(zhí)行機(jī)構(gòu)的操作穩(wěn)定性問(wèn)題進(jìn)行研究，這可以提高線(xiàn)控轉(zhuǎn)向的操控穩(wěn)定性。。最后，搭建硬件實(shí)驗(yàn)平臺(tái)，并使用dSPACE軟件進(jìn)行硬件在環(huán)仿真測(cè)試實(shí)驗(yàn)。
轉(zhuǎn)向系統(tǒng)模型。...
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