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機械控制實驗指導及操作說明書
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  • 機械控制實驗指導及操作說明書一、直流穩(wěn)壓電源
    直流穩(wěn)壓電源主要用于給實驗平臺提供電源。有±5V/0.5A、±15V/0.5A及+24V/1.0A五路，每路均有短路保護自恢復功能。它們的開關分別由相關的鈕子開關控制，并由相應發(fā)光二極管指示。其中+24V主用于溫度控制單元和直流電機單元。
    實驗前，啟動實驗平臺左側的空氣開關和實驗臺上的電源總開關。并根據需要將±5V、±15V、+24V鈕子開關拔到“開”的位置。
    實驗時，通過2號連接導線將直流電壓接到需要的位置。
    二、低頻函數信號發(fā)生器
    低頻函數信號發(fā)生器由單片集成函數信號發(fā)生器專用芯片及外圍電路組合而成，主要輸出有正弦信號、三角波信號、方波信號、斜坡信號和拋物線信號。輸出頻率分為T1、T2、T3、T4四檔。其中正弦信號的頻率范圍分別為0.1Hz～3.3Hz、2.5Hz～86.4Hz、49.8Hz～1.7KHz、700Hz～10KHz三檔，Vp-p值為16V。
    使用時先將信號發(fā)生器單元的鈕子開關拔到“開”的位置，并根據需要選擇合適的波形及頻率的檔位，然后調節(jié)“頻率調節(jié)”和“幅度調節(jié)”微調電位器，以得到所需要的頻率和幅值，并通過2號連接導線將其接到需要的位置。
    三、鎖零按鈕
    鎖零按鈕用于實驗前運放單元中電容器的放電。當按下按鈕時，通用單元中的場效應管處于短路狀態(tài)，電容器放電，讓電容器兩端的初始電壓為0V；當按鈕復位時，單元中的場效應管處于開路狀態(tài)，此時可以開始實驗。
    四、階躍信號發(fā)生器
    階躍信號發(fā)生器主要提供實驗時的階躍給定信號，其輸出電壓范圍為-10～+10V，正負檔連續(xù)可調。使用時根據需要可選擇正輸出或負輸出，具體通過“階躍信號發(fā)生器”單元的拔動開關來實現(xiàn)。當按下自鎖按鈕時，單元的輸出端輸出一個可調(選擇正輸出時，調RP1電位器；選擇負輸出時，調RP2電位器)的階躍信號(當輸出電壓為1V時，即為單位階躍信號)，實驗開始；當按鈕復位時，單元的輸出端輸出電壓為0V。
    注：單元的輸出電壓可通過實驗臺上的直流數字電壓表來進行測量。
    五、低頻頻率計
    低頻頻率計是由單片機89C2051和六位共陰極LED數碼管設計而成的，具有輸入阻抗大和靈敏度高的優(yōu)點。其測頻范圍為：0.1Hz～10.0KHz。
    低頻頻率計主要用來測量函數信號發(fā)生器或外來周期信號的頻率。使用時先將低頻頻率計的電源鈕子開關拔到“開”的位置，然后根據需要將測量鈕子開關拔到“外測”(此時通過“輸入”或“地”輸入端輸入外來周期信號)或“內測”(此時測量低頻函數信號發(fā)生器輸出信號的頻率)。...
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