基于MCGS和PLC的機械手控制系統設計_機電一體化技術專業畢業設計_畢業設計
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- 基于MCGS和PLC的機械手控制系統設計_機電一體化技術專業畢業設計_畢業設計第一章 緒 論 1
1.1 課題背景 1
1.2設計目的和意義 1
1.3 本文主要工作 2
第2章可編程序邏輯控制器（PLC）和機械手概述 3
2.1 可編程序邏輯控制器（PLC） 3
2.1.1 PLC的結構 3
2.1.2 PLC的發展歷程 4
2.1.3 PLC的硬件 5
2.1.4 PLC的主要特點 6
2.1.5 FX2N系列PLC介紹 7
2.2 機械手 9
2.2.1 機械手概述 9
2.2.2機械手的工作原理 9
2.2.3機械手的發展趨勢 10
第三章 系統設計 11
3.1 系統方案分析設計 11
3.1.1控制要求 11
3.1.2 方案設計 11
3.2 硬件設計 13
3.2.1 輸入/輸出端子地址分配 13
3.2.2 PLC接線圖 13
3.3 系統程序設計 14
3.3.1 常用編程方法介紹 14
3.3.2流程圖 16
3.3.3梯形圖 17
3.3.4 語句表 20
3.4 MCGS組態軟件 21
3.4.1 MCGS 組態軟件結構 功能特點 22
3.4.2 工程的建立和變量的定義 26
3.4.3 動畫連接 29
3.4.5 調試 34
第四章 系統的調試及設計總結 35...
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