基于plc控制的機(jī)械手的設(shè)計(jì)
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- 基于plc控制的機(jī)械手的設(shè)計(jì)1.1 課題研究目的及意義 5
1.2 國(guó)內(nèi)外機(jī)械手研究概況 6
1.3 課題研究的內(nèi)容 7
第二章 PLC及機(jī)械手的介紹及選擇 7
2.1.可編程控制器PLC 7
2.1.1 PLC 慨況 7
2.1.2 PLC的結(jié)構(gòu)及基本配置 9
2.1.3 PLC的選型 12
2.2 機(jī)械手 15
2.2.1 機(jī)械手簡(jiǎn)介 15
2.2.2 機(jī)械手的選擇 17
第三章 設(shè)計(jì)主體部分 17
3.1 控制要求 17
3.2 I/O分配 18
3.3 梯形圖 18
3.4 指令表 20
3.5 PLC連線(xiàn)圖 23
3.6模擬調(diào)試 23
第四章 MCGS在機(jī)械手控制系統(tǒng)中的應(yīng)用 24
4.1 MCGS的概述 24
4.1.1 MCGS的簡(jiǎn)介 24
4.1.2 MCGS的構(gòu)成 24
4.1.3 MCGS的主要特性和功能 25
4.1.4 MCGS的編程語(yǔ)言 26
4.1.5 MCGS的數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu) 26
4.1.6 MCGS的作用 27
4.2 工程的建立與變量的定義 27
4.2.1 工程的建立 27
4.2.2 變量的分配 28
4.2.3 變量定義的步驟 29
4.2.4 設(shè)備與變量連接 30
4.3 工程畫(huà)面的創(chuàng)建 33...
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