基于三菱PLC的小型自動送料及分揀生產線設計
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- 基于三菱PLC的小型自動送料及分揀生產線設計目錄
一、 前言…………………………………………………………………1
二、 設計思路
2.1 設計背景………………………………………………………5
2.2 設計過程………………………………………………………5
三、 系統硬件的設計
3.1 PLC的選用……………………………………………………6
3.2 供料單元的設計……………………………………………7
3.3 機械手臂的設計……………………………………………8
3.4 分撿器的設計………………………………………………9
3.5 傳感器的設計………………………………………………10
四、 系統軟件設計
4.1 梯形圖的概述………………………………………………11
4.1 PLC梯形圖設計……………………………………………11
4.3 PLC指令表設計……………………………………………14
4.4氣動原理設計………………………………………………16
五、 PLC控制送料及分揀的設計
5.1 自動送料和分揀的概述……………………………………16
5.2 系統流程圖的設計…………………………………………16
5.3 PLC控制系統的I/O接線圖…………………………….…17
5.4 PLC輸入/輸出系統分配圖………………………………19
六、 變頻器的主要參數設置和調試
6.1 參數設置…………………………………………………19
6.2 控制電路圖………………………………………………20
6.3 面板操作…………………………………………………21
6.4 切換模式…………………………………………………21
七、 設計總結…………………………………………………………22
八、 參考文獻………………………………...