基于歐盟EN14764新標(biāo)準(zhǔn)的自行車畢業(yè)論文
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第一章 緒論 ………………………………………………………………………………1
1.1研究課題的提出和必要性 ………………………………………………………1
1.1.1我國(guó)自行車出口現(xiàn)狀………………………………………………………1
1.1.2 技術(shù)壁壘及自行車制動(dòng)性能檢測(cè)的重要性 ……………………………2
1.1.3 研究課題的目的和意義 …………………………………………………3
1.2 現(xiàn)行各國(guó)標(biāo)準(zhǔn)對(duì)制動(dòng)性能的要求及檢測(cè)方法 …………………………………3
1.2.1傳統(tǒng)道路試驗(yàn)方法測(cè)試制動(dòng)性能…………………………………………3
1.2.2機(jī)器測(cè)試的制動(dòng)性能………………………………………………………6
1.3國(guó)內(nèi)外對(duì)制動(dòng)性能試驗(yàn)系統(tǒng)的研究現(xiàn)狀…………………………………………7
1.3.1國(guó)外研究現(xiàn)狀………………………………………………………………7
1.3.2國(guó)內(nèi)研究現(xiàn)狀………………………………………………………………8
1.4課題研究任務(wù)與研究?jī)?nèi)容…………………………………………………………8
1.4.1課題研究任務(wù)………………………………………………………………8
1.4.2課題研究?jī)?nèi)容………………………………………………………………8
第二章 自行車車輪的受力與運(yùn)動(dòng)狀態(tài)分析 ……………………………………………10
2.1自行車車輪的運(yùn)動(dòng)狀態(tài)與受力分析 ……………………………………………10
2.1.1車輪純滾動(dòng) ………………………………………………………………10
2.1.2驅(qū)動(dòng)中的車輪 ……………………………………………………………11
2.1.3制動(dòng)中的車輪 ……………………………………………………………12
2.2 滑動(dòng)比與制動(dòng)摩檫系數(shù)…………………………………………………………12
2.3測(cè)試制動(dòng)力數(shù)學(xué)模型……………………………………………………………14
第三章 自行車制動(dòng)性能試驗(yàn)系統(tǒng)的總體方案設(shè)計(jì) ……………………………………16
3.1 總體要求…………………………………………………………………………16
3.2 測(cè)試平臺(tái)方案選擇………………………………………………………………17
3.2.1常見方案簡(jiǎn)介 ……………………………………………………………17
3.2.2方案的確定………………………………………………………………18
3.3總體方案的組……………………………………………………………………21
3.3.1 系統(tǒng)的三大模塊…………………………………………………………21
3.3.2系統(tǒng)的基本組成 …………………………………………………………22
第四章 測(cè)試系統(tǒng)主要的功能機(jī)構(gòu)方案設(shè)計(jì)……………………………………25
4.1驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)…………………………………………………………………………25
4.1.1滾桶尺寸選擇……………………………………………………………25
4.1.2 滾筒的摩擦系數(shù)選擇……………………………………………………25
4.2對(duì)樣車測(cè)試的加載方式…………………………………………………………26
4.2.1 傳統(tǒng)加載方式……………………………………………………………26
4.2.2改進(jìn)的加載方式…………………………………………………………27
4.3制動(dòng)力的輸入輸出………………………………………………………………28
4.3.1握閘力及其數(shù)學(xué)模型 …………………………………………………28
4.3.2氣缸的選型 ……………………………………………………………29
4.3.2測(cè)力系統(tǒng) ………………………………………………………………30
4.4防側(cè)翻機(jī)構(gòu)………………………………………………………………………31
4.5動(dòng)力系統(tǒng)與傳動(dòng)系統(tǒng)……………………………………………………………32
4.5.1 動(dòng)力源和減速機(jī)的選擇 ………………………………………………32
4.5.2 錐齒輪設(shè)計(jì) ……………………………………………………………33
4.6濕態(tài)路況需用的噴淋系統(tǒng)………………………………………………………36
第五章 測(cè)試系統(tǒng)的電氣硬件設(shè)計(jì)………………………………………………………39
5.1電氣硬件方案介紹………………………………………………………………39
5.2 信號(hào)檢測(cè)部分 …………………………………………………………………40
5.3 計(jì)算機(jī)及其接口選型 …………………………………………………………42
5.4電機(jī)的控制與驅(qū)動(dòng)………………………………………………………………43
5.4.1電機(jī)的控制………………………………………………………………43
5.4.2滾筒的速度………………………………………………………………45
5.4.3滾筒電機(jī)驅(qū)動(dòng)……………………………………………………………44
第六章 自行車制動(dòng)性能試驗(yàn)系統(tǒng)的控制軟件設(shè)計(jì)……………………………………46
6.1 電氣控制軟件方案介紹 ………………………………………………………46
6.2參數(shù)設(shè)置與校準(zhǔn)模塊……………………………………………………………47
6.3制動(dòng)性能測(cè)試模塊………………………………………………………………47
6.4制動(dòng)系統(tǒng)耐熱測(cè)試模塊…………………………………………………………50
6.5制動(dòng)系統(tǒng)耐久測(cè)試模塊…………………………………………………………52
6.6數(shù)據(jù)處理模塊……………………………………………………………………53
6.7模塊化編程………………………………………………………………………53
第七章 試驗(yàn)及其結(jié)果分析………………………………………………………………54
7.1驗(yàn)證測(cè)試系統(tǒng)的準(zhǔn)確性…………………………………………………………54
7.2通過測(cè)試系統(tǒng)對(duì)路試中的問題研究……………………………………………56
7.3經(jīng)過耐熱試驗(yàn)后車閘性能的變化情況…………………………………………57
結(jié)束語(yǔ) ……………………………………………………………………………………60
參文獻(xiàn) ……………………………………………………………………………………62
致 謝 ……………………………………………………………………………………64
攻讀學(xué)位期間發(fā)表的論文 ………………………………………………………………65
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