爬壁機器人作品三維模型
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- 基本原理即讓車能在墻上跑，就需要提供一個指向墻面的壓力，創(chuàng)新性的采用螺旋槳反轉推壓的方式提供貼附墻壁的附著壓力，進行爬壁運動。傳統(tǒng)的爬壁機器人根本無法克服粗糙、復雜的地形，螺旋槳反推再加上萬向折腰系統(tǒng)可以實現(xiàn)任何墻面的運動，萬向折腰系統(tǒng)主要是通過中間的套筒連接實現(xiàn)機器人底盤的前后兩部分可以自由的擺動，保證每個輪子都接觸墻面。采用電機驅動，機構簡單可靠，可以通過單片機控制電機轉速實時調節(jié)吸附力，能夠適用各種地形，且攀爬速度快，噪音小，適合執(zhí)行高層樓宇人質救援及消防等任務。...
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