機械專業畢業設計開題報告
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- 機械專業畢業設計開題報告一、選題的目的和意義：
目的：
畢業設計是大學生活最后一項重要學習任務；是對四年所學知識的總結和靈活運用;而且是在一段相對集中的時間段內對自己知識結構的一個檢測，完善自己在本科學習階段的知識匯總與繼續學習彌補，是結束本科學習走上工作崗位或進一步深造的必由之路，意義重大。選擇玻璃幕墻自動清洗機這種機械的設計作為畢業設計的選題，能培養我獨立解決工程實際問題的能力，通過這次畢業設計是對所學基本理論和專業知識的一次綜合運用，也使我的設計、計算和繪圖能力都得到了全面的訓練。可以達到以下幾個目的：
（1）鞏固、擴大和深化我們以前所學的基礎課、專業課知識；
（2）培養我們綜合分析、理論聯系實際的能力；
（3）培養團隊精神、合作意識的能力；
（4）鍛煉自己的設計計算、數據處理、編寫技術資料、繪圖等工作能力；并針對工廠的實際需要完成對清洗機的改善，達到提高生產效率、降低工人勞動強度及獲取企業最大經濟效益和社會效益的目標。
意義：隨著機器人技術的發展，使得高層建筑幕墻清洗自動化成為可能。對于高層建筑物的幕墻清洗，特別是復雜幕墻的清洗，最好的解決辦法是用可在幕墻壁面自由爬行的移動機器人。若能研制成功這類高層建筑幕墻清洗機器人，則不僅能消除人員的高空作業危險和大幅度提高工作效率。另外，由于清洗時間大大縮短，能極大地降低作業費用。
二、國內外研究綜述：
改革開放以后，我國的經濟建設有了快速的發展，高層建筑如雨后春筍，比比皆是。但由于建筑設計配套尚不規范，國內絕大多數高層建筑的清洗都采用吊藍人工完成。基于這種情況，北京航空航天大學機器人研究所發揮其技術優勢與鐵道部北京鐵路局科研所為北京西客站合作開發了一臺玻璃頂棚（約3000平米）清洗機器人。
該項目由國家863計劃正式批準立項，并得到國家大劇院業主委員會的大力支持，于2003年8、9月份安排驗收，2004年交付使用。并且我國從事大樓清洗機器人研究的還有哈爾濱工業大學和上海大學等，他們也都有了自己的產品。作為一種全新的清洗概念和作業方式，現階段，世界上已有德國、日本和以色列等國正在積極地研制、開發高層建筑清洗類機器人，但總體來看，各國在實現復雜運動和清洗功能的技術理論和實踐上仍需經歷一段成熟期。
就目前階段而言，高樓清洗類機器人進入市場仍存在一定困難。首先是技術方面有待完善，此外，作為一種全新的清洗概念和作業方式，它必然要經歷一個傳統方式的退出和人們對新事物的接受、認同過程。但是，在建筑設計突顯個性的時代，為了改善市容環境，營造良好的生活空間，用清潔機器人代替傳統的清洗方式可謂大勢所趨。
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