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三自由度機(jī)械手運(yùn)動控制下位機(jī)系統(tǒng)設(shè)計(jì)（全套）2012本科畢業(yè)設(shè)計(jì)

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更新時間：2012-07-21
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三自由度機(jī)械手運(yùn)動控制下位機(jī)系統(tǒng)設(shè)計(jì)（全套）2012本科畢業(yè)設(shè)計(jì)摘要 I
ABSTRACT II
第1章緒論 1
1.1概述 1
1.2文獻(xiàn)綜述 1
1.2.1 工業(yè)機(jī)器人 1
1.2.2工業(yè)機(jī)器人的國內(nèi)外形勢 2
1.3基本內(nèi)容和擬解決的問題 4
1.3.1基本內(nèi)容 4
1.3.2擬解決的問題 4
第2章三自由度機(jī)械手運(yùn)動控制下位機(jī)系統(tǒng)總體方案設(shè)計(jì) 5
2.1三自由度機(jī)械手運(yùn)動控制下位機(jī)系統(tǒng)的設(shè)計(jì)原理 5
2.2三自由度機(jī)械手運(yùn)動控制下位機(jī)系統(tǒng)的設(shè)計(jì)方案 5
2.3三自由度機(jī)械手運(yùn)動控制下位機(jī)系統(tǒng)的工作過程概述 6
2.4系統(tǒng)的設(shè)計(jì)要求 6
2.4.1 功能要求 7
2.4.2 控制要求 7
2.5 本章小結(jié) 7
第3章元器件的選擇 8
3.1晶振模塊 8
3.2 復(fù)位模塊 9
3.2.1上電復(fù)位電路…………………………………………………………….…..9
3.2.2手動復(fù)位電路……………………………………………….………………..9
3.2.3混合復(fù)位電路………………………….……………………………………..9.. ...

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