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基于51單片機(jī)的超聲波導(dǎo)航的設(shè)計(jì)與制作畢業(yè)設(shè)計(jì)
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  • 基于51單片機(jī)的超聲波導(dǎo)航的設(shè)計(jì)與制作畢業(yè)設(shè)計(jì)

    總目錄

    第一部分 任務(wù)書
    第二部分 開題報(bào)告
    第三部分 畢業(yè)設(shè)計(jì)正文


    [摘 要]本設(shè)計(jì)是基于AT89C51單片機(jī)技術(shù)所研究的超聲波導(dǎo)航小車，超聲波傳感器對(duì)前方障礙物距離進(jìn)行測(cè)量，并通過LED液晶顯示出來，左右輪伺服電動(dòng)機(jī)則實(shí)現(xiàn)小車對(duì)障礙物的躲避。超聲波做為智能車避障的一種重要手段，實(shí)現(xiàn)簡(jiǎn)單，計(jì)算方便，易于做到實(shí)時(shí)監(jiān)控，測(cè)量精度也能達(dá)到實(shí)用的要求。在未來汽車智能化進(jìn)程中必將得到廣泛應(yīng)用。
    [關(guān)鍵字] AT89C51 單片機(jī) 超聲波


    目 錄
    第一章 引 言 1
    1.1 選題背景及目的 1
    1.2 課題的概述 1
    1.3 設(shè)計(jì)的主要內(nèi)容介紹 1
    第二章 設(shè)計(jì)思路的介紹 3
    2.1 AT89C51單片機(jī)介紹 3
    2.2超聲波介紹及其應(yīng)用領(lǐng)域 6
    2.3 超聲波距離傳感器簡(jiǎn)介 7
    2.4 位差超聲波距離傳感器工作時(shí)序 8
    第三章 超聲波導(dǎo)航系統(tǒng)硬件電路的設(shè)計(jì) 10
    3.1單片機(jī)最小電路的設(shè)計(jì) 10
    3.2超聲波發(fā)射接收電路的設(shè)計(jì) 12
    3.3顯示模塊的設(shè)計(jì) 14
    第四章 系統(tǒng)軟件的設(shè)計(jì) 15
    4.1超聲波距離測(cè)量程序 15
    4.1.1距離測(cè)量程序設(shè)計(jì)思路 17
    4.2 超聲波導(dǎo)航程序 19
    4.2.1 導(dǎo)航程序設(shè)計(jì)思路 22
    第五章 系統(tǒng)調(diào)試 24
    5.1仿真環(huán)境介紹 24
    5.1.1用Keil軟件編譯程 24
    5.2超聲波導(dǎo)航元器件的焊接與安裝 26
    5.3超聲波導(dǎo)航所需電子元器件清單 27
    結(jié) 論 28
    致 謝 29
    參考文獻(xiàn) 30

    ...
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