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計(jì)算平面機(jī)構(gòu)的自由度
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  • 計(jì)算平面機(jī)構(gòu)的自由度

    【一】能力目標(biāo)
    熟練掌握機(jī)構(gòu)自由度計(jì)算，并能準(zhǔn)確判斷機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)是否確定
    【二】知識(shí)目標(biāo)
    能準(zhǔn)確識(shí)別出機(jī)構(gòu)中存在的復(fù)合鉸鏈、局部自由度和虛約束，并做出正確處理
    【三】教學(xué)的重點(diǎn)與難點(diǎn)
    重點(diǎn)：平面機(jī)構(gòu)的自由度的計(jì)算。
    難點(diǎn)：機(jī)構(gòu)中復(fù)合鉸鏈、局部自由度和虛約束的判斷。
    【四】教學(xué)方法與手段
    多媒體教學(xué)，注重舉引典型實(shí)例進(jìn)行分組討論、歸納總結(jié)。
    【五】教學(xué)任務(wù)及內(nèi)容

    一、平面機(jī)構(gòu)的自由度
    如圖所示的曲柄滑塊機(jī)構(gòu)，如給定任一活動(dòng)件一個(gè)確定的運(yùn)動(dòng)，例如給定滑塊一個(gè)獨(dú)立運(yùn)動(dòng)規(guī)律s = f（t），則其余構(gòu)件的運(yùn)動(dòng)規(guī)律即可完全確定。
    這說(shuō)明曲柄滑塊機(jī)構(gòu)只有一個(gè)獨(dú)立運(yùn)動(dòng)，或者說(shuō)只有一個(gè)自由度。要使該機(jī)構(gòu)具有確定的運(yùn)動(dòng)，必須給定該機(jī)構(gòu)中一個(gè)構(gòu)件的運(yùn)動(dòng)規(guī)律。
    又如鉸鏈四桿機(jī)構(gòu)，如機(jī)構(gòu)有兩個(gè)獨(dú)立運(yùn)動(dòng)，或者說(shuō)有兩個(gè)自由度，要使該機(jī)構(gòu)具有確定的運(yùn)動(dòng)，必須同時(shí)給定兩個(gè)獨(dú)立運(yùn)動(dòng)規(guī)律。...
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