機電一體化系統設計及應用舉例
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第一節 機電一體化系統設計的目的
機電一體化系統設計是一個重要的實踐性環節。要求學生綜合運用所學過的機械、電子、計算機和自動控制等方面的知識，獨立進行一次機電結合的設計訓練，主要目的是：
1）學習機電一體化系統總體設計方案擬定、分析與比較的方法。
2）通過對機械系統的設計，掌握幾種典型傳動元件與導向元件的工作原理、設計計算方法與選用原則。如齒輪/同步帶減速裝置、蝸輪蝸桿副、滾珠絲杠螺母副、直線滾動導軌副等。
3）通過對進給伺服系統的設計，掌握常用伺服電動機的工作原理、計算選擇方法與控制驅動方式，學會選用典型的位移/速度傳感器；如交流、步進伺服進給系統、增量式旋轉編碼器、直線光柵等。
4）通過對控制系統的設計，掌握一些典型硬件電路的設計方法和控制軟件的設計思路；如控制系統選用原則、CPU選擇、存儲器擴展、I/O接口擴展、A/D與D/A配置、鍵盤與顯示電路設計等，以及控制系統的管理軟件、伺服電動機的控制軟件等。
5）培養學生獨立分析問題和解決問題的能力，學習并初步樹立“系統設計”的思想。
6）鍛煉提高學生應用手冊和標準、查閱文獻資料以及撰寫科技論文的能力。
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