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機械手畢業(yè)設(shè)計及exb圖紙
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    總體方案設(shè)計
    2．1　機械手設(shè)計說明
    本課題針對海水中有機錫測定過程中自動化程度不高的弊端，通過設(shè)計自動機械手用以替代之前的檢測手段，提高測定設(shè)備的自動化程度。
    海水有機錫測試裝置（如圖2.1）由氣相色譜儀、用于控制萃取針的機械手、氫化物發(fā)生系統(tǒng)和系統(tǒng)控制單元組成。本課題設(shè)計的機械手固定在所述氣相色譜儀的工作臺面上，系統(tǒng)控制單元用來連接機械手和氣相色譜儀、氫化物發(fā)生系統(tǒng)。
    測試裝置由氣相色譜儀（3）、用于控制萃取針（2）的機械手（1）、氫化物發(fā)生系統(tǒng)（5）和系統(tǒng)控制單元（4）組成。
    本課題完成對機械手（1）的設(shè)計。
    大多數(shù)工業(yè)機械手運動臂的控制方式主要采用液壓或氣壓驅(qū)動。這種控制方式的優(yōu)點是結(jié)構(gòu)簡單、易于控制，但需要配置壓力源或氣源，控制系統(tǒng)的體積大，系統(tǒng)定位靠設(shè)定行程開關(guān)的位置來實現(xiàn)，可靠性和靈活性差，不利于生產(chǎn)過程的自動化。基于上述原因，我所設(shè)計的有機錫測定機械手的運動定位全電動控制方式，用伺服電機和步進(jìn)電機驅(qū)動機械手手臂和軀干的運動，實現(xiàn)升降和伸縮。這種方式可以避免液壓驅(qū)動和氣壓驅(qū)動產(chǎn)生的弊端。
    ...
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