基于PLC及三菱FR一A540變頻器控制的三速自動平移門控制系統設計
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- 1.設計的原始資料及依據
本系統以自動平移門為被控對象，采用PLC控制變頻器，實現平移門三速自動運行。平移門兩扇活動門寬度1200mm，高度2000mm，不銹鋼門框。該控制系統采用S7-224PLC進行邏輯控制，三菱FR-A540變頻器進行調速控制，主拖動電動機為1臺Y90S-4三相異步電動機，額定電壓為交流380V，頻率50HZ，功率1.1kW,經減速機減速后，對平移門進行驅動。設有開門/關門按鈕，設有有人檢測傳感器，防夾傳感器等。三速自動平移門適合人流較大情況，平移門按如下方式工作：
（1）無人時，門關閉。
（2）有人時，門超低速開啟，低速啟動，高速打開，接近全開時，轉超低速打開至全開，有防夾人措施。
（3）無人后，門反向超低速開啟，低速啟動，高速關閉，門將要閉合時，轉超低速關門至門閉合。
（4）關門過程中，如有人通過，立即執行開門程序。
2.設計主要內容及要求
（1）內容
二速自動平移門PLC控制系統設計，包括以下內容：
① 系統設計方案。
② 硬件系統設計。
③ 控制系統軟件設計。
④ 主要控制設備選型。
（2）要求
控制系統要滿足下列要求：
① 平移門兩側設有有人檢測傳感器，無人時，門關閉。任一側有人時，平移門超低速開啟，低速啟動轉高速開門，當門接近最大開距時，轉超低速開啟至最大開距。
② 門上方設有有人檢測傳感器，防止有人時關門夾人。
③ 當無人時，門按照超低速開啟，低速啟動，高速關門，超低速靠近的方式工作，至門關閉。...
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