機械原理復習大綱
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- 2010-2011第二學期《機械原理》復習大綱
考試時間：18周周三下午（2013.6.26）15：00-17：00
考試題型：
一、選擇題（2*15=30分）
三、計算作圖題（共70分，6小題）
主要內容：
第2章 機構的結構分析
（1）需掌握的基本概念：構件、運動副、低副、高副、轉動副、移動副、平面高副、運動鏈、原動件、從動件、機構的自由度、基本桿組
（2）機構具有確定運動的條件是什么？ 機構的原動件數目等于自由度數目
（3）平面機構自由度的計算
主要涉及的運動副有： 平面高副、轉動副、移動副
計算公式： F＝3n－(2pl＋ph －p′)－ F′
其中 n 為機構中活動構件的個數， pl 為機構的低副個數總和，ph 為機構的高副個數總和，p′為虛約束個數，F′為局部自由度個數。
計算時的注意事項：復合鉸鏈、同一運動副、局部自由度和虛約束
（參考課件例題或者習題2-26）
第3章 平面機構的運動分析
（1）需掌握的基本概念：速度瞬心、相對瞬心、絕對瞬心、三心定理、...
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