機械手設計書
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便捷式多功能機械手設計說明書
設計者：公衍杰、楊小龍、張瑞釗、王宏寶、王猛
指導教師：呂斌
學校：大連交通大學
專業：機械工程學院
地址：遼寧市大連市
郵編：116028
摘要：手指為雙層推進結構，由電機帶動，以渦輪渦桿齒輪傳動進行縱向伸縮，從而達到夾持物品的目的。
關鍵詞： 便攜、多功能、鎖緊螺母、渦輪蝸桿結構、雙層夾緊片、創新。
主要功能：1.拿取手無法到達或不便拿取的物品;
2.夾持各種小物品;
3.殘疾人不宜走動但需要拿取東西。
結構簡圖：
圖1 機械手整體構型
結構介紹:
1 外形部分：外形為水杯形狀，以滿足便攜要求（見圖2）。
2 手臂部分:手動可伸縮手臂,讓機械手操作范圍更大,應用范圍更廣。此設計靈感來自于可折疊遮陽傘的支架（見圖1），加以改進，使固定性更好。
3 手指部分：手指為雙層推進結構，由電機（電機存放處見圖3）牽引繩子，以帶動渦輪渦桿，使齒輪傳動進行縱向伸縮，從而達到夾...
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