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堆垛機系統(tǒng)的方案設(shè)計
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  • 更新時間：2015-06-17
  • 發(fā) 布 人：劉龍濤
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  • 堆垛機系統(tǒng)的方案設(shè)計自動化立體倉庫是物料搬運、倉儲科學(xué)的一門綜合科學(xué)技術(shù)工程。它以高層立體貨架為主要標(biāo)志，以成套先進的搬運設(shè)備為基礎(chǔ)，以先進的計算機控制技術(shù)為主要手段，是實現(xiàn)搬運、存取機械化、自動化，儲存管理現(xiàn)代化的新型倉庫。它具有占地面積小、儲存量大、周轉(zhuǎn)快的優(yōu)點，是集信息、存儲、管理于一體的高技術(shù)密集型機電一體化產(chǎn)品。將自動化立體倉庫應(yīng)用在立體庫中，利用它自身的優(yōu)勢，可以實現(xiàn)貨物的自動存取。
    1.1設(shè)計的背景及國內(nèi)外設(shè)計現(xiàn)狀
    1.1.1 設(shè)計背景
    立體倉庫的產(chǎn)生和發(fā)展是現(xiàn)代物流體系發(fā)展的要求和信息技術(shù)進步的結(jié)果。隨著立體倉庫的越來越多，立體倉儲技術(shù)已成為一門新興的學(xué)科。堆垛機是自動化倉庫的主要作業(yè)機械，擔(dān)負著出庫，入庫等任務(wù)，是立體倉庫的核心部件。自動化倉庫的發(fā)展就是以堆垛機的發(fā)展為主要標(biāo)志的，目前巷道式堆垛機為主要發(fā)展方向。
    1.1.2 堆垛機系統(tǒng)在國內(nèi)外的設(shè)計現(xiàn)狀
    目前，堆垛機產(chǎn)品己經(jīng)走入系列化，運行噪聲低，備有各種安全保護裝置，調(diào)速性能好，一般都具有完善的貨物位置檢測和貨物尺寸檢測等功能。國外立體倉庫普遍采用抗干擾能力強、工作可靠的可編程控制器來控制巷道堆垛機以及出入庫系統(tǒng)，并且用計算機進行貨位管理和庫存管理，倉庫管理計算機與上級管理機聯(lián)網(wǎng)并能與控制系統(tǒng)相接，實現(xiàn)在線控制。而在堆垛機方面，不斷推出具有新的物理外形和更高性能的設(shè)備。最新的開發(fā)包括提高電子和控制技術(shù)，在使堆垛機具有更高定位精度的同時，提高搜索能力和運行速度，以期獲得更短的操作周期和更大的生產(chǎn)能力。目前，巷道式堆垛機的起升速度己經(jīng)可以達到90m/min，運行速度達到240m/min，貨叉伸縮速度達到30m/min。在有的高度較大的立體倉庫中，已采用上、下兩層分別用巷道堆垛機進行搬運作業(yè)的方法提高出入庫的能力。
    我國是從20世紀70年代初期開始研究采用巷道式堆垛機的立體倉庫。1980年，由北京機械工業(yè)自動化研究所等單位研制建成了我國第一座自動化立體倉...
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