數(shù)控機(jī)床伺服系統(tǒng)機(jī)械部分設(shè)計(jì)計(jì)算論文
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- 說(shuō)明書(shū)_需要修改計(jì)算部分摘 要 隨著計(jì)算機(jī)技術(shù)的飛速發(fā)展,發(fā)展現(xiàn)代計(jì)算機(jī)化數(shù)字控制(CNC)機(jī)床,是當(dāng)前機(jī)械制造業(yè)進(jìn)行技術(shù)改造,技術(shù)革新的必由之路,是未來(lái)工廠自動(dòng)化的基礎(chǔ)。因此,這次對(duì)普通機(jī)床進(jìn)給系統(tǒng)的數(shù)控化改造設(shè)計(jì)更顯得重要。 第一部分是數(shù)控機(jī)床的概述,第二部分是進(jìn)給系統(tǒng)的總體設(shè)計(jì)方案,第三部分是伺服進(jìn)給機(jī)械部分設(shè)計(jì)計(jì)算目錄
摘 要 I
第一章 緒論 1
1.1數(shù)控機(jī)床的組成 1
1.2數(shù)控機(jī)床的發(fā)展趨勢(shì) 2
1.3數(shù)控銑床改造的意義 4
1.4本文主要內(nèi)容 5
第二章 設(shè)計(jì)方案和基本方案的確定 6
2.1設(shè)計(jì)任務(wù) 6
2.2總體方案設(shè)計(jì)的內(nèi)容 6
2.2.1伺服驅(qū)動(dòng) 7
2.2.2采用滾珠絲杠螺母副 7
2.2.3數(shù)控裝置 7
2.2.4系統(tǒng)功能 7
2.2.5采用環(huán)形分配器 8
第三章 伺服系統(tǒng)機(jī)械部分設(shè)計(jì)計(jì)算 9
3.1設(shè)計(jì)要求 9
3.2確定系統(tǒng)脈沖當(dāng)量 9
3.3縱向進(jìn)給系統(tǒng)的確定 9
3.3.1切削力的計(jì)算 9
3.3.2縱向絲杠的選擇 10
3.3.3齒輪傳動(dòng)比計(jì)算 13
3.3.4縱向步進(jìn)電機(jī)的計(jì)算和選擇 14
3.4橫向進(jìn)給系統(tǒng)的確定 17
3.4.1橫向絲杠的選擇 17
3.4.2齒輪傳動(dòng)比計(jì)算 18
3.4.3橫向步進(jìn)電機(jī)的計(jì)算和選擇 19
3.5垂向進(jìn)給系統(tǒng)的確定 22
3.5.1垂向絲杠的選擇 22
3.5.2同步帶及帶輪的選擇 23
3.5.3垂向步進(jìn)電機(jī)的計(jì)算和選擇 23
第四章 控制系統(tǒng)硬件原理及其控制程序編制 27
4.1主控制器 27
4.1.1主控制器及其選擇 27
4.1.2 MCS—51系列單片機(jī)介紹 27
4.2 MCS—51單片機(jī)的擴(kuò)展 29
4.2.1程序存儲(chǔ)器EPROM的選擇 29
4.2.2數(shù)據(jù)存儲(chǔ)器RAM的選擇 29
4.3地址分配及接線方法 29
4.3.1地址分配 29
4.3.2 EPROM、RAM與8031連接方法 29
4.4接口電路及輔助電路的設(shè)計(jì) 30
4.4.1接口電路的設(shè)計(jì) 30
4.4.2輔助電路的具體設(shè)計(jì) 31
4.5控制系統(tǒng)程序編譯 34
4.5.1直線插補(bǔ)程序 34
4.5.2圓弧插補(bǔ)程序 36
4.5.3裝代碼子程序 40
4.5.4環(huán)行分配器子程序 41
經(jīng)濟(jì)技術(shù)性與環(huán)保分析 51
致謝 52
參考文獻(xiàn) 53
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