自動倉庫的PLC控制系統 課程設計任務書
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目 錄
一、總體設計 2
1.自動倉庫運輸車的運動流程 2
2.控制工藝要求 3
3.控制系統構成圖 3
4.選擇PLC 3
二、硬件系統設計 4
1.電動機正反轉接線圖及中間繼電器隔離電路圖 4
2.PLC外部接線圖 5
三、軟件系統設計 6
1.I/O地址分配表 6
2.控制系統流程圖 7
3.系統梯形圖 7
四、程序調試及結果分析 13
1.程序調試 13
2.結果分析 13
五、總結 14
1.設計小結 14
2.個人小結 14
六、參考文獻 14
1 課 程 設 計 任 務 書
課程設計題目： 自動倉庫的PLC控制系統
課程設計時間： 兩周
課程設計要求：
編制PLC控制一部運輸車對6個倉庫輸送貨物的程序，控制要求如下：
1.工作開始后，車停在某個倉庫，若沒有用車呼叫時，系統工作指示燈亮，表示各倉庫可以呼車。
2.若某倉庫呼車(按本倉位的呼車按鈕)時，其指示燈亮，其余指示燈不亮，表示此后再呼車無效。
3.在停車位呼車則車不動，當呼車位號大于停車位號時,小車自動向高位行駛；當呼車位號小于停車位號時，小車自動向低位行駛。當小車到達呼車位時自動停車。
4.小車到達呼車位時停留30秒供該位使用，不應立即被其它工位呼走。
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