第二章 機構的結構分析與綜合 PPT課件
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§2-1 研究機構結構的目的
§2-2 機構的組成及其運動簡圖的繪制
§2-3 機構自由度的計算
§2-4 平面機構的組成原理和結構分析
§2-5 平面機構的結構綜合
本章要求了解機構的組成，運動副、運動鏈、約束和自由度等基本概念；能繪制常用機構的機構運動簡圖；能計算平面機構的自由度。
重點：運動副和運動鏈的概念、機構運動簡圖的繪制、機構具有確定運動的條件及機構自由度的計算。
難點：機構自由度計算中有關虛約束的識別及處理。
1) 研究組成機構的要素及機構具有確定運動的條件
2）研究機構的組成原理，并根據結構特點對機構進行分類
3）研究機構運動簡圖的繪制，即研究如何用簡單的圖形表示機構的結構和運動狀態。
4）研究機構結構綜合方法，即研究在滿足預期運動及工作條件下，如何綜合出機構可能的結構型式。
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