伺服電機選型計算(自動計算版)
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- 伺服電機選型計算(自動計算版)①機械系統的決定
負載質量M(kg) 5
·滾珠絲杠節距P(mm) 10
·滾珠絲杠直徑D(mm) 20
·滾珠絲杠質量MB(kg) 3
·滾珠絲杠摩擦系數μ 0.1
·因無減速器,所以G=1、η=1 1
②動作模式的決定
速度(mm/s)
單一變化 300
·負載移動速度V(mm/s) 300
·行程L(mm) 360
·行程時間tS(s) 1.4
·加減速時間tA(s) 0.2 0
·定位精度AP(mm) 0.01 0.2 1 0.2 0.2 時間(s)
③換算到電機軸負載慣量的計算
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